機能
各バンクの減速時間設定値を取得します。
書式
Ret = SmcWGetBankDecelTime( Id , AxisNo , BankNo , DecelTime )
引数
Id
[ VB.NET: Short ] [ C, C++: short ] [ C#: short ] [ Python: ctypes.c_short
]
SmcWInit 関数で取得したデバイスＩＤを指定します。
AxisNo
[ VB.NET: Short ] [ C, C++: short ] [ C#: short ] [ Python: ctypes.c_short
]
軸番号を指定します。
BankNo
[ VB.NET: Short ] [ C, C++: short ] [ C#: short ] [ Python: ctypes.c_short
]
バンク番号を指定します。
DecelTime
[ VB.NET: Double ] [ C, C++: double * ] [ C#: out double ] [ Python: ctypes.POINTER(ctypes.c_double)
]
減速時間を格納する変数のアドレスを指定します。単位は[ms]です。
戻り値
Ret [ VB.NET: Integer ] [ C, C++: long ] [ C#: int ] [ Python: ctypes.c_long ]
0 |
正常終了 |
0以外 |
異常終了 |
参照：エラーコード詳細
説明
SMC-2/4/8DL シリーズは、「BankNo = 1」固定です。
SmcWSetBankStartSpeed および SmcWSetBankTargetSpeed （S字動作を使用する場合は、SmcWSetBankSSpeed ）により値は補正されます。
この関数は軸が動作中の場合も実行可能です。
関連項目