SmcWSetBankDecelTime

機能

各バンクの減速時間を設定します。

書式

Ret = SmcWSetBankDecelTime( Id , AxisNo , BankNo , DecelTime )

引数

Id [ VB.NET: Short ] [ C, C++: short ] [ C#: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
SmcWInit 関数で取得したデバイスＩＤを指定します。

AxisNo [ VB.NET: Short ] [ C, C++: short ] [ C#: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
軸番号を指定します。
直線補間(もしくはバンク直線補間)動作時、軸番号には補間制御軸を指定してください。

BankNo [ VB.NET: Short ] [ C, C++: short ] [ C#: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
バンク番号を指定します。

DecelTime [ VB.NET: Double ] [ C, C++: double ] [ C#: double ] [ Python: ctypes.c_double ]
減速時間を設定します。単位は[ms]です。
0 を設定した場合は、減速を行いません。(減速停止コマンド：SmcWMotionDecStop関数による減速を除く)
-1 を指定した場合は、デフォルト値を有効にします。
設定可能範囲 : -1 , 0 , 減速時間設定範囲

戻り値

Ret [ VB.NET: Integer ] [ C, C++: long ] [ C#: int ] [ Python: ctypes.c_long ]

0	正常終了
0以外	異常終了

参照：エラーコード詳細

説明

デフォルト値は、減速時間：50[ms]です。

SMC-2/4/8DL シリーズは、「BankNo = 1」固定です。

SmcWSetBankStartSpeed および SmcWSetBankTargetSpeed　（S字動作を使用する場合は、SmcWSetBankSSpeed ）により値は補正されます。

デフォルト値を使用する場合は、本関数を実行する必要はありません。

軸が動作中の場合、この関数は実行できません。