機能
円弧補間の動作設定情報を取得します。
書式
Ret = SmcWGetBankArcParam( Id , AxisNo , BankNo , ArcStartDir, AutoEndPointPull)
引数
Id
[ VB.NET: Short ] [ C, C++: short ] [ C#: short ] [ Python: ctypes.c_short
]
SmcWInit 関数で取得したデバイスＩＤを指定します。
AxisNo
[ VB.NET: Short ] [ C, C++: short ] [ C#: short ] [ Python: ctypes.c_short
]
軸番号を指定します。
BankNo
[ VB.NET: Short ] [ C, C++: short ] [ C#: short ] [ Python: ctypes.c_short
]
バンク番号を指定します。
ArcStartDir
[ VB.NET: Short ] [ C, C++: short * ] [ C#: out short ] [ Python: ctypes.POINTER(ctypes.c_short)
]
動作方向を格納する変数のアドレスを指定します。
0 |
CW方向 |
1 |
CCW方向 |
AutoEndPointPull
[ VB.NET: Short ] [ C, C++: short * ] [ C#: out short ] [ Python: ctypes.POINTER(ctypes.c_short)
]
を格納する変数のアドレスを指定します。
0 |
引き込み動作 OFF |
1 |
引き込み動作 ON |
戻り値
Ret [ VB.NET: Integer ] [ C, C++: long ] [ C#: int ] [ Python: ctypes.c_long ]
0 |
正常終了 |
0以外 |
異常終了 |
参照：エラーコード詳細
初期値
ArcStartDir |
0 : CW方向 |
AutoEndPointPull |
1 : 引き込み動作 ON |
説明
SMC-2/4/8DL シリーズ では使用できません。
この関数は軸が動作中の場合も実行可能です。
関連項目