機能
偏差カウンタクリア(ERC)信号の出力を行います。
書式
Ret = SmcWSetErcOut( Id , AxisNo, ErcOn )
引数
Id
[ VB.NET: Short ] [ C, C++: short ] [ C#: short ] [ Python: ctypes.c_short
]
SmcWInit 関数で取得したデバイスIDを指定します。
AxisNo
[ VB.NET: Short ] [ C, C++: short ] [ C#: short ] [ Python: ctypes.c_short
]
軸番号を指定します。
ErcOn
[ VB.NET: Short ] [ C, C++: short ] [ C#: short ] [ Python: ctypes.c_short
]
ERC出力をレベル出力に設定した場合にリセットします。
指定可能値 : 0, 1
0 |
ERC信号を出力します。 |
1 |
ERC信号をリセットします。 |
戻り値
Ret [ VB.NET: Integer ] [ C, C++: long ] [ C#: int ] [ Python: ctypes.c_long ]
0 |
正常終了 |
0以外 |
異常終了 |
参照:エラーコード詳細
説明
偏差カウンタをクリアする場合に実行します。
偏差カウンタクリアの信号幅はSmcWSetErcAlmCLRTime関数で設定します。
ただし、SmcWSetCtrlTypeOut関数で
CtrlTypeOut1~3の設定に「2 : 偏差カウンタクリア信号」が設定されている場合に有効です。
SmcWSetErcAlmClearTime関数で設定した偏差カウンタクリアの信号幅設定がレベルで、出力した信号をリセットする場合、ErcOn
= 1 と設定することで信号がリセットされます。
使用例
軸番号1の偏差カウンタクリア(ERC)信号の出力を行います。
VB.NET
Dim Ret As Integer
Dim ErcOn As Short
ErcOn = 1
Ret = SmcWSetErcOut( Id , 1, ErcOn )
C, C++
long Ret;
short ErcOn ;
ErcOn = 1;
Ret = SmcWSetErcOut( Id , 1, ErcOn );
C#
int Ret;
short ErcOn ;
ErcOn = 1;
Ret = Smc.WSetErcOut( Id , 1, ErcOn );
Python
Ret = ctypes.c_long()
ErcOn = ctypes.c_short()
ErcOn.value = 1
Ret.value = csmc.SmcWSetErcOut( Id , 1, ErcOn )