機能
フィードバック出力パルス数をプリセットします。
書式
Ret = SmcWSetOutPulse( Id , AxisNo , OutPulse )
引数
Id
[ VB.NET: Short ] [ C, C++: short ] [ C#: short ] [ Python: ctypes.c_short
]
SmcWInit 関数で取得したデバイスＩＤを指定します。
AxisNo
[ VB.NET: Short ] [ C, C++: short ] [ C#: short ] [ Python: ctypes.c_short
]
軸番号を指定します。
OutPulse
[ VB.NET: Integer ] [ C, C++: long ] [ C#: int ] [ Python: ctypes.c_long
]
フィードバック出力パルス数のプリセット値を設定します。
利用デバイスによって、設定範囲が異なります。詳細は、デバイス別使用の項目を参照ください。
戻り値
Ret [ VB.NET: Integer ] [ C, C++: long ] [ C#: int ] [ Python: ctypes.c_long ]
0 |
正常終了 |
0以外 |
異常終了 |
参照：エラーコード詳細
説明
モータ動作終了後、出力パルス数を補正するときに使用します。
総出力パルス数の設定ではありません。総出力パルス数の設定は、SmcWSetStopPosition
関数を使用してください。
軸が動作中の場合、この関数は実行できません。
型式 |
パルスコントロールLSIの型式 |
OutPulse設定範囲 |
SMC-4DL-PE |
PCL6145相当 (32ビット) |
-2,147,483,648～+2,147,483,647 |
PCL6143相当 (28ビット） |
-134,217,728 ～+134,217,727 |
|
SMC-4DF2-PCI |
PCL6045BL相当 (28ビット) |
-134,217,728 ～+134,217,727 |
利用デバイスのパルスコントロールLSIは、診断レポートでご確認ください。
使用例
軸番号１のフィードバック出力パルス数を0にプリセットします。
VB.NET
Dim Ret As Integer
Dim OutPulse As Integer
OutPulse = 0
Ret = SmcWSetOutPulse( Id , 1, OutPulse )
C, C++
long Ret;
long OutPulse ;
OutPulse = 0 ;
Ret = SmcWSetOutPulse( Id , 1, OutPulse );
C#
int Ret;
int OutPulse ;
OutPulse = 0 ;
Ret = Smc.WSetOutPulse( Id , 1, OutPulse );
Python
Ret = ctypes.c_long()
OutPulse = ctypes.c_long()
OutPulse.value = 0
Ret.value = csmc.SmcWSetOutPulse( Id , 1, OutPulse )
関連項目