SmcWSetStopPosition

機能

モータの停止位置(総出力パルス数)を設定します。

書式

Ret = SmcWSetStopPosition( Id , AxisNo , Coordinate, StopPosition )

引数

Id [ VB.NET: Short ] [ C, C++: short ] [ C#: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
SmcWInit 関数で取得したデバイスＩＤを指定します。

AxisNo [ VB.NET: Short ] [ C, C++: short ] [ C#: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
軸番号を指定します。

Coordinate [ VB.NET: Short ] [ C, C++: short ] [ C#: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
位置の座標タイプを指定します。

StopPosition [ VB.NET: Integer ] [ C, C++: long ] [ C#: int ] [ Python: ctypes.c_long ]
停止位置を設定します。
利用デバイスによって、設定範囲が異なります。詳細は、デバイス別使用の項目を参照ください。

設定可能範囲 :
絶対座標 : -134,217,728 ～ +134,217,727
相対座標 : -134,217,728 ～ +134,217,727 ( 0を除く )

戻り値

Ret [ VB.NET: Integer ] [ C, C++: long ] [ C#: int ] [ Python: ctypes.c_long ]

参照：エラーコード詳細

説明

Coordinateに絶対座標を指定し、StopPositionにSmcWGetOutPulseで取得した値を
指定した場合、移動距離は“0”となるため戻り値はエラーコードが返ります。

Coordinateに絶対座標を指定した場合、「0」の位置を基準点とします。
座標はSmcWGetOutPulseで取得した値です。また、SmcWSetOutPulseでプリセット可能です。
例えば、現在位置を基準点とする場合、SmcWSetOutPulseで「0」をプリセットしてください。

デバイス別仕様

利用デバイスのパルスコントロールLSIは、診断レポートでご確認ください。

使用例

軸番号１のモータの停止位置(総出力パルス数)を設定します。
相対座標で1000パルスを設定します。

VB.NET
Dim Ret As Integer
Dim Coordinate As Short
Dim StopPosition As Integer
Coordinate = 1
StopPosition = 1000
Ret = SmcWSetStopPosition( Id , 1, Coordinate , StopPosition )

C, C++
long Ret;
short Coordinate ;
long StopPosition ;
Coordinate = 1;
StopPosition = 1000;
Ret = SmcWSetStopPosition( Id , 1, Coordinate , StopPosition ) ;

C#
int Ret;
short Coordinate ;
int StopPosition ;
Coordinate = 1;
StopPosition = 1000;
Ret = Smc.WSetStopPosition( Id , 1, Coordinate , StopPosition ) ;

Python
Ret = ctypes.c_long()
Coordinate = ctypes.c_short()
StopPosition = ctypes.c_long()
Coordinate.value = 1
StopPosition.value = 1000
Ret.value = csmc.SmcWSetStopPosition( Id , 1, Coordinate , StopPosition )

関連項目

SmcWGetStopPosition