機能
モータの停止位置(総出力パルス数)の設定情報を取得します。
書式
Ret = SmcWGetStopPosition( Id , AxisNo , Coordinate , StopPosition )
引数
Id [ VB.NET: Short ] [ C, C++: short ] [ C#: short ] [ Python: ctypes.c_short ]v SmcWInit 関数で取得したデバイスＩＤを指定します。
AxisNo
[ VB.NET: Short ] [ C, C++: short ] [ C#: short ] [ Python: ctypes.c_short
]
軸番号を指定します。
Coordinate
[ VB.NET: Short ] [ C, C++: short ] [ C#: short ] [ Python: ctypes.c_short
]
位置の座標タイプを指定します。
0 |
絶対座標 |
1 |
相対座標 |
StopPosition
[ VB.NET: Integer ] [ C, C++: long * ] [ C#: out int ] [ Python: ctypes.POINTER(ctypes.c_long)
]
停止位置を取得します。
戻り値
Ret [ VB.NET: Integer ] [ C, C++: long ] [ C#: int ] [ Python: ctypes.c_long ]
0 |
正常終了 |
0以外 |
異常終了 |
参照：エラーコード詳細
説明
この関数は軸が動作中の場合も実行可能です。
使用例
軸番号１のモータの停止位置(総出力パルス数)の設定情報を取得します。
VB.NET
Dim Ret As Integer
Dim Coordinate As Short
Dim StopPosition As Integer
Ret = SmcWGetStopPosition( Id , 1, Coordinate , StopPosition )
C, C++
long Ret;
short Coordinate ;
long StopPosition ;
Ret = SmcWGetStopPosition( Id , 1, Coordinate , &StopPosition ) ;
C#
int Ret;
short Coordinate ;
int StopPosition ;
Ret = Smc.WGetStopPosition( Id , 1, Coordinate , out StopPosition ) ;
Python
Ret = ctypes.c_long()
Coordinate = ctypes.c_short()
StopPosition = ctypes.c_long()
Ret.value = csmc.SmcWGetStopPosition( Id , 1, Coordinate , ctypes.byref(StopPosition)
)
関連項目