SmcWSetTargetSpeed

機能

パルス出力目標速度を設定します。

書式

Ret = SmcWSetTargetSpeed( Id , AxisNo , TargetSpeed )

引数

Id [ VB.NET: Short ] [ C, C++: short ] [ C#: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
SmcWInit 関数で取得したデバイスＩＤを指定します。

AxisNo [ VB.NET: Short ] [ C, C++: short ] [ C#: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
軸番号を指定します。

TargetSpeed [ VB.NET: Double ] [ C, C++: double ] [ C#: double ] [ Python: ctypes.c_double ]
目標速度を設定します。単位は[PPS]です。
-1 を指定した場合は、デフォルト値を有効にします。
指定可能な範囲 : 動作速度設定範囲

動作速度設定範囲は以下の通りです
SMC-2/4/8DL シリーズの場合:　0.29296875～9829800
SMC-4/8DF シリーズの場合:　0.0732421875～6553500

戻り値

Ret [ VB.NET: Integer ] [ C, C++: long ] [ C#: int ] [ Python: ctypes.c_long ]

0	正常終了
0以外	異常終了

参照：エラーコード詳細

説明

デフォルト値は、1000[pps]です。

SMC-2/4/8DL シリーズの場合、デフォルト分解能(1[pps])での設定可能値は1～16383です。
16384[pps]以上の速度を設定する場合は、SmcWSetResolveSpeed関数にて速度分解能を変更してください。

SMC-4/8DF シリーズの場合、デフォルト分解能(1[pps])での設定可能値は1～65535です。
65535[pps]以上の速度を設定する場合は、SmcWSetResolveSpeed関数にて速度分解能を変更してください。

SmcWSetResolveSpeed で設定した分解能の倍数に値は補正されます。
例：分解能 : 15[pps]の場合、1005[pps]

目標速度が開始速度よりも大きい場合、加速動作を行います。目標速度が開始速度以下の場合、目標速度の定速移動を行います。

使用例

軸番号１のパルス出力目標速度を設定します。

VB.NET
Dim Ret As Integer
Dim TargetSpeed As Double
TargetSpeed = 1000
Ret = SmcWSetTargetSpeed( Id , 1, TargetSpeed )

C, C++
long Ret;
double TargetSpeed
TargetSpeed = 1000;
Ret = SmcWSetTargetSpeed( Id , 1, TargetSpeed );

C#
int Ret;
double TargetSpeed
TargetSpeed = 1000;
Ret = Smc.WSetTargetSpeed( Id , 1, TargetSpeed );

Python
Ret = ctypes.c_long()
TargetSpeed = ctypes.c_double()
TargetSpeed.value = 1000
Ret.value = csmc.SmcWSetTargetSpeed( Id , 1, TargetSpeed )