SmcWSetResolveSpeed

機能

速度分解能を設定します。

書式

Ret = SmcWSetResolveSpeed( Id , AxisNo , ResolveSpeed )

引数

Id [ VB: Integer ] [ VB.NET: Short ] [ C, C++: short ] [ C#: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
SmcWInit 関数で取得したデバイスＩＤを指定します。

AxisNo [ VB.NET: Short ] [ C, C++: short ] [ C#: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
軸番号を指定します。

ResolveSpeed [ VB.NET: Double ] [ C, C++: double ] [ C#: double ] [ Python: ctypes.c_double ]
速度分解能の値を設定します。
-1 を指定した場合は、デフォルト値を有効にします。

速度分解能設定範囲は以下の通りです
SMC-2/4/8DL シリーズの場合: -1, 0.29296875～600
SMC-4/8DF シリーズの場合: -1, 0.0732421875～100

戻り値

Ret [ VB.NET: Integer ] [ C, C++: long ] [ C#: int ] [ Python: ctypes.c_long ]

参照：エラーコード詳細

説明

デフォルト値は、分解能：1[pps]です。

デフォルト値を使用する場合は、本関数を実行する必要はありません。

速度分解能は動作中に変更することはできません。
 これは使用LSIの仕様です。
そのため、動作中に速度分解能を設定し、下記関数にてモータ動作を変更しても、
速度分解能は反映されません。
・SmcWSetMotionChangeReady
・SmcWMotionChange

使用例

軸番号１の速度分解能を1に設定します。

VB.NET
Dim Ret As Integer
Dim ResolveSpeed As Double
ResolveSpeed = 1
Ret = SmcWSetResolveSpeed( Id , 1, ResolveSpeed )

C, C++
long Ret;
double ResolveSpeed ;
ResolveSpeed = 1;
Ret = SmcWSetResolveSpeed( Id , 1, ResolveSpeed );

C#
int Ret;
double ResolveSpeed ;
ResolveSpeed = 1;
Ret = Smc.WSetResolveSpeed( Id , 1, ResolveSpeed );

Python
Ret = ctypes.c_long()
ResolveSpeed = ctypes.c_double()
ResolveSpeed.value = 1
Ret.value = csmc.SmcWSetResolveSpeed( Id , 1, ResolveSpeed )

関連項目

SmcWGetResolveSpeed