SmcWSetSoftLimit


機能

ソフトリミットの動作を設定します。

書式

Ret = SmcWSetSoftLimit( Id, AxisNo, PLimMode, MLimMode, PLimCount, MLimCount )

引数

Id [ VB.NET: Short ] [ C, C++: short ] [ C#: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
SmcWInit 関数で取得したデバイスIDを指定します。

AxisNo [ VB.NET: Short ] [ C, C++: short ] [ C#: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
軸番号を指定します

PLimMode [ VB.NET: Short ] [ C, C++: short ] [ C#: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
+側(CW側)ソフトリミットの有効/無効を設定します。

0

+側ソフトリミット無効

1

+側ソフトリミット有効

MLimMode [ VB.NET: Short ] [ C, C++: short ] [ C#: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
-側(CCW側)ソフトリミットの有効/無効を設定します。

0

-側ソフトリミットを無効

1

-側ソフトリミットを有効

PLimCount [ VB.NET: Integer ] [ C, C++: long ] [ C#: int ] [ Python: ctypes.c_long ]
+側(CW側)ソフトリミットの値を設定します。
指定可能な範囲:-134217728 ~+134217727

MLimCount [ VB.NET: Integer ] [ C, C++: long ] [ C#: int ] [ Python: ctypes.c_long ]
-側(CCW側)ソフトリミットの値を設定します。
指定可能な範囲:-134217728 ~+134217727

戻り値

Ret [ VB.NET: Integer ] [ C, C++: long ] [ C#: int ] [ Python: ctypes.c_long ]

0

正常終了

0以外

異常終了

参照:エラーコード詳細

初期値

PLimMode

0 : +側ソフトリミット無効

MLimMode

0 : -側ソフトリミット無効

PLimCount

1000[p]

MLimCount

0[p]

説明

SMC-2/4/8DL シリーズ では使用できません。

CW側の場合、「PLimCount + 1」値で停止します。PLimCountを超える値では動作できません。
CCW側の場合、「MLimCount - 1」値で停止します。MLimCount未満の値では動作できません。

制限として、カウント一致イベント、もしくはソフトリミットのどちらか一方のみ使用可能となります。
本関数をソフトリミット有効として実行した場合、カウント一致イベントの設定が無効となります。
この関数実行後、再度カウント一致イベントを使用する場合、本関数にて、+側/-側ソフトリミットを無効に設定し、SmcWSetInitParam関数を実行してください。
その後、SmcWCountEvent関数にてカウント一致イベント有効にしてください。
この場合、ソフトリミットが無効となります。

軸が動作中の場合、この関数は実行できません。

初期設定関数実行後は、SmcWSetInitParam関数を実行する必要があります。
初期設定関数について」を参照してください。

使用例

軸番号1のソフトリミットの動作を設定します。
+側ソフトリミット有効に設定します。
-側ソフトリミット有効に設定します。
+側ソフトリミット値を「1000」に設定します。
-側ソフトリミット値を「-1000」に設定します。

VB.NET
Dim Ret As Integer
Dim PLimMode As Short
Dim MLimMode As Short
Dim PLimCount As Integer
Dim MLimCount As Integer
PLimMode = 1
MLimMode = 1
PLimCount = 1000
MLimCount = -1000
Ret = SmcWSetSoftLimit( Id , 1, PLimMode , MLimMode , PLimCount , MLimCount )

C, C++
long Ret;
short PLimMode = 1;
short MLimMode = 1;
long PLimCount = 1000;
long MLimCount = -1000;
Ret = SmcWSetSoftLimit( Id , 1, PLimMode , MLimMode , PLimCount , MLimCount );

C#
int Ret;
short PLimMode = 1;
short MLimMode = 1;
int PLimCount = 1000;
int MLimCount = -1000;
Ret = SmcWSetSoftLimit( Id , 1, PLimMode , MLimMode , PLimCount , MLimCount );

Python
Ret = ctypes.c_long()
PLimMode = ctypes.c_short(1)
MLimMode = ctypes.c_short(1)
PLimCount = ctypes.c_long(1000)
MLimCount = ctypes.c_long(-1000)
Ret.value = csmc.SmcWSetSoftLimit( Id , 1, PLimMode , MLimMode , PLimCount , MLimCount )

関連項目

SmcWGetSoftLimit