SmcWGetSoftLimit

機能

ソフトリミットの動作の設定情報を取得します。

書式

Ret = SmcWGetSoftLimit( Id, AxisNo, PLimMode, MLimMode, PLimCount, MLimCount )

引数

Id [ VB.NET: Short ] [ C, C++: short ] [ C#: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
SmcWInit 関数で取得したデバイスＩＤを指定します。

AxisNo [ VB.NET: Short ] [ C, C++: short ] [ C#: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
軸番号を指定します

PLimMode [ VB.NET: Short ] [ C, C++: short * ] [ C#: out short ] [ Python: ctypes.POINTER(ctypes.c_short) ]
+側(CW側)ソフトリミットの有効/無効を格納する変数のアドレスを指定します。

MLimMode [ VB.NET: Short ] [ C, C++: short * ] [ C#: out short ] [ Python: ctypes.POINTER(ctypes.c_short) ]
-側(CCW側)ソフトリミットの有効/無効を格納する変数のアドレスを指定します。

PLimCount [ VB.NET: Integer ] [ C, C++: long * ] [ C#: out int ] [ Python: ctypes.POINTER(ctypes.c_long) ]
+側(CW側)ソフトリミットの値を格納する変数のアドレスを指定します。

MLimCount [ VB.NET: Integer ] [ C, C++: long * ] [ C#: out int ] [ Python: ctypes.POINTER(ctypes.c_long) ]
-側(CCW側)ソフトリミットの値を格納する変数のアドレスを指定します。

戻り値

Ret [ VB.NET: Integer ] [ C, C++: long ] [ C#: int ] [ Python: ctypes.c_long ]

参照：エラーコード詳細

初期値

説明

SMC-2/4/8DL シリーズ では使用できません。

この関数は軸が動作中の場合も実行可能です。

使用例

軸番号１のソフトリミットの動作の設定情報を取得します。

VB.NET
Dim Ret As Integer
Dim PLimMode As Short
Dim MLimMode As Short
Dim PLimCount As Integer
Dim MLimCount As Integer
Ret = SmcWGetSoftLimit( Id , 1, PLimMode , MLimMode , PLimCount , MLimCount )

C, C++
long Ret;
short PLimMode;
short MLimMode;
long PLimCount ;
long MLimCount;
Ret = SmcWGetSoftLimit( Id , 1, &PLimMode , &MLimMode , &PLimCount , &MLimCount );

C#
int Ret;
short PLimMode;
short MLimMode;
int PLimCount ;
int MLimCount;
Ret = Smc.WGetSoftLimit( Id , 1, out PLimMode , out MLimMode , out PLimCount , out MLimCount );

Python
Ret = ctypes.c_long()
PLimMode = ctypes.c_short()
MLimMode = ctypes.c_short()
PLimCount = ctypes.c_long()
MLimCount = ctypes.c_long()
Ret.value = csmc.SmcWGetSoftLimit( Id , 1, ctypes.byref(PLimMode) , ctypes.byref(MLimMode) , ctypes.byref(PLimCount) , ctypes.byref(MLimCount) )

関連項目

SmcWSetSoftLimit