ドライバユニットに設定 / 取得する信号のうち、 ・パルス出力信号 ・エンコーダ入力信号 ・リミット を除くドライバユニットを制御するための信号を言います。
ステッピングモータでは、下記に示す制御信号があります。 ・ホールドオフ信号 ・アラーム入力信号 ・アラームクリア信号
サーボモータでは、下記に示す制御信号があります。 ・偏差カウンタクリア信号 ・アラーム入力信号 ・アラームクリア信号 ・アラームコード信号