Visual C# (.NET Framework)

プロジェクトの作成

Visual Studioを起動し、[ファイル(F)]から[新規作成(N)]－[プロジェクト(P)]を選択します。
[新しいプロジェクト]ダイアログボックスのテンプレートから、[Visual C#]の[Windows フォーム アプリケーション]を選択し、作成するプロジェクトの名前と保存場所を指定します。
[OK]をクリックすると、プロジェクトが作成されます。

※Visual Studioのバージョンにより項目名やコマンド等が異なる場合があります。
　詳細は、「Visual Studioの起動画面」を参考にしてください。

クラスライブラリのインクルード

Visual C#でCAN通信ドライバーの関数を使用するにはクラスライブラリCcanCS.CSファイルが必要となります。
[プロジェクト(P)]－[既存項目の追加(G)]からCcanCS.CSを追加します。

プロジェクト設定の変更

CAN通信ドライバーはコールバックに対応しているため、プロジェクトの設定を変更する必要があります。

プロジェクトのプロパティを開き、ダイアログの画面左側で[ビルド]を選択します。
[アンセーフ コードの許可]にチェックを入れて、[OK]ボタンをクリックします。

※Visual Studioのバージョンにより項目名やコマンド等が異なる場合があります

ネームスペースの追加

クラスライブラリ中のメソッドを使用するために、ネームスペースを追加します。
C#ソースコード（拡張子.csファイル）の先頭に、以下の一行を追加してください。

using CcanCs;

クラスインスタンスの作成

CAN通信クラスライブラリを使用するために、クラスのインスタンスを作成します。
C#ソースコード（拡張子.csファイル）中の、フォームクラスの先頭に以下の行を追加します。

public class Form1 : System.Windows.Forms.Form
{

Ccan  can = new Ccan();//←追加

クラスライブラリメソッドの使用方法

C#では、直接CAN通信ドライバ関数を呼び出すのではなく、クラスライブラリのメソッドを呼び出します。
CAN通信ドライバーの関数は、クラスライブラリのメソッドから呼び出されます。

クラスライブラリ中のメソッドは、元々の関数からプレフィクスを除いた形で定義されていますので、
それに合わせて呼び出してください。

例) CanInit関数の場合

Ret = can.Init ( ・・・・

例) CanBusConnect関数の場合

Ret = can.BusConnect ( ・・・・