CANの通信タイミングを設定します。
Ret = CanSetCanTiming ( Id , ChannelNo , Bitrate , TSeg1 , SJW , TSeg2 )
Id
[ VB.NET： Short ] [ C, C++： short ] [ C#： short ]
CanInitで取得したデバイスIDを指定します。
ChannelNo
[ VB.NET： UShort ] [ C, C++： unsigned short ] [ C#： ushort ]
チャネル番号を指定します。
Bitrate
[ VB.NET： UInteger ] [ C, C++： unsigned long ] [ C#： uint ]
ビットレートを指定します。単位はbpsです。(bit per second)
指定範囲は、デバイスによって異なります。
詳細は、デバイス別仕様の項目を参照ください。
TSeg1 [
VB.NET： UShort ] [ C, C++： unsigned short ] [ C#： ushort ]
時間セグメント1を指定します。
詳細は、デバイス別仕様の項目を参照ください。
SJW [
VB.NET： UShort ] [ C, C++： unsigned short ] [ C#： ushort ]
同期ジャンプ幅を指定します。(Synchronization Jump Width)
詳細は、デバイス別仕様の項目を参照ください。
TSeg2 [
VB.NET： UShort ] [ C, C++： unsigned short ] [ C#： ushort ]
時間セグメント２を指定します。
詳細は、デバイス別仕様の項目を参照ください。
Ret [ VB.NET： Integer ] [ C, C++： long ] [ C#： int ]
定義 |
戻り値 |
内容 |
CAN_ERR_SUCCESS |
0 |
正常終了 |
CAN_ERR_SYS_RECOVERED_FROM_STANDBY |
7 |
スタンバイモードから復帰したため、DioResetDevice関数を実行してください |
CAN_ERR_DLL_INVALID_ID |
10001 |
無効なIDが指定されました。 |
CAN_ERR_DLL_CALL_DRIVER |
10002 |
ドライバーを呼び出せません(デバイスI/Oコントロールに失敗)。 |
CAN_ERR_SYS_CH_NO |
20101 |
チャネル番号が設定可能範囲外です |
CAN_ERR_SYS_BITRATE |
20110 |
ビットレートが設定可能範囲外です。 |
CAN_ERR_SYS_TSEG1 |
20120 |
時間セグメント1が設定可能範囲外です。 |
CAN_ERR_SYS_SJW |
20121 |
同期ジャンプ幅が設定可能範囲外です。 |
CAN_ERR_SYS_TSEG2 |
20122 |
時間セグメント2が設定可能範囲外です。 |
CAN_ERR_SYS_TIMING_COMBINATION |
20144 |
通信パラメータが設定不可能な組み合わせです。 |
CAN_ERR_SYS_BUSON |
20200 |
バスオンのため実行できません。 |
その他のエラー（参照：エラーコード詳細）
なし
CANの通信タイミングを設定します。
CANバス未接続時のみ設定が可能です。
デバイスに搭載されているCAN通信用のクロック及びこれを分周するためのプリスケーラの組み合わせに依存しています。
このため、デバイスに設定可能なビットレート、TSeg1、TSeg2、SJW等の組み合わせには、制限があり設定不可の場合には、近い値に補正されます。
CanGetCanTiming関数を使用してビットレート及びサンプル・ポイントの比率が意図した値になっていることを確認してください。
CAN通信サンプル プログラムを使用して、確認いただくのが簡単です。
詳細は、CAN通信の伝送時間を参照ください。
型式 |
引数名 |
内容 |
CAN-4P-PE |
Bitrate |
設定範囲は、60000～1000000となります。単位はbpsです。(bit per second) |
Tseg1 |
設定範囲は、2～513となります。単位は TQです。 |
|
SJW |
設定範囲は、1～127となります。また、時間セグメント２(TSeg2)以下としてください。単位は TQです。 |
|
Tseg2 |
設定範囲は、1～128となります。また、同期ジャンプ幅(SJW)以上にしてください。単位は TQです。 |
|
CAN-2-USB |
Bitrate |
設定範囲は、5000～1000000となります。単位はbpsです。(bit per second) |
Tseg1 |
設定範囲は、2~16となります。単位はTQです。 |
|
SJW |
設定範囲は、1~4となります。また、時間セグメント２(TSeg2)以下としてください。単位はTQです。 |
|
Tseg2 |
設定範囲は、1~8となります。単位はTQです。 |
ChannelNo = 1へ、Bitrate = 1000000 bps、TSeg1 = 100TQ、SJW = 60TQ、TSeg2 = 60TQを設定します。
VB.NET |
Dim Ret As Integer Ret = CanSetCanTiming
( Id , 1 , 1000000 , 100 , 60 , 60 ) |
C, C++ |
long Ret; |
C# |
int Ret; |