CAN通信では、最小単位をTime Quanta(TQ)と呼びます。
TQの値は、当社のCAN通信デバイスの基準クロック(CAN_CLK)と、プリスケーラ(N-Prescaler)設定に変わります。
API-CAN(WDM)ドライバは、ビットレート値を参照し、適切なプリスケーラを設定します。
当社のPCI ExpressボードのCAN通信デバイス上の基準クロック(CAN_CLK)は、80MHzが搭載されています。
プリスケーラ(Prescaler)が1の場合、TQは12.5nsec となります。(= 1 / 80MHz)
プリスケーラ(Prescaler)が2の場合、TQは25.0nsec となります。(= 2 / 80MHz)
当社のUSB I/F、および、Wi-Fi I/FのCAN通信デバイス上の基準クロック(CAN_CLK)は、24MHzが搭載されています。
プリスケーラ(Prescaler)が1の場合、TQは41.7nsec となります。(= 1 / 24MHz)
プリスケーラ(Prescaler)が2の場合、TQは38.3nsec となります。(= 2 / 24MHz)