Q: サンプル・ポイント位置のパラメーター設定例

CAN通信の送信側と受信側のビットレートがあっているにもかかわらず、受信側でエラーが発生することがあります。

この場合、サンプル・ポイント位置がビット時間のおおよそ60%から80%の範囲になるように設定してください。
多くの場合、75%から80%となるように設定することが推奨されます。

サンプル・ポイント位置は、以下のように算出します。

サンプル・ポイント位置　＝　TSeg1 / (TSeg1 + TSeg2)

各パラメータの詳細は、「CAN通信の伝送時間」トピックも参照ください。

なお、各デバイスによって、TSeg1, TSeg2の設定範囲がことなります。
このため、デバイス別に、サンプル・ポイント位置が75%となるパラメータ設定例を示します。