CAN-4PF-PE

サンプル・ポイント位置　＝　TSeg1 / (TSeg1 + TSeg2)

CAN 2.0B通信の場合、CanSetCanTiming関数を使います。

設定方法	パラメータ	概略	例１	例２	例３	例４	例５	例６
CanSetCanTiming関数で設定	Bitrate	ビットレート[bps]	100000	125000	250000	500000	800000	1000000
CanSetCanTiming関数で設定	TSeg1	時間セグメント１ (Timing Segment1)	300	240	240	120	75	60
CanSetCanTiming関数で設定	TSeg2	時間セグメント２ (Timing Segment2)	100	80	80	40	25	20
CanSetCanTiming関数で設定	SJW	同期ジャンプ幅 (Synchronization Jump Wdith)	100	80	80	40	25	20
推奨値：75%～80%	Sample Point	サンプル・ポイントの位置 (Sample Point)	75%	75%	75%	75%	75%	75%

CAN FD通信の場合、CanSetCanFdTiming関数を使います。

　　＜アービトレーション領域＞

設定方法	パラメータ	概略	例１	例２	例３	例４	例５	例６
CanSetCanFdTiming関数で設定	ArbBitrate	アービトレーションビットレート[bps]	125000	500000	125000	500000	125000	500000
CanSetCanFdTiming関数で設定	ArbTSeg1	アービトレーション時間セグメント１ (Timing Segment1)	240	120	240	120	240	120
CanSetCanFdTiming関数で設定	ArbTSeg2	アービトレーション時間セグメント２ (Timing Segment2)	80	40	80	40	80	40
CanSetCanFdTiming関数で設定	ArbSJW	アービトレーション同期ジャンプ幅 (Synchronization Jump Wdith)	80	40	80	40	80	40
推奨値：75%～80%	ArbSample Point	アービトレーションサンプル・ポイントの位置 (Sample Point)	75%	75%	75%	75%	75%	75%

　　＜データ領域＞

設定方法	パラメータ	概略	例１	例２	例３	例４	例５	例６
CanSetCanFdTiming関数で設定	DataBitrate	データビットレート[bps]	1000000	1000000	2000000	2000000	5000000	5000000
CanSetCanFdTiming関数で設定	DataTSeg1	データ時間セグメント１ (Timing Segment1)	30	60	15	30	6	12
CanSetCanFdTiming関数で設定	DataTSeg2	データ時間セグメント２ (Timing Segment2)	10	20	5	10	2	4
CanSetCanFdTiming関数で設定	DataSJW	データ同期ジャンプ幅 (Synchronization Jump Wdith)	10	20	5	10	2	4
推奨値：75%～80%	Sample Point	データサンプル・ポイントの位置 (Sample Point)	75%	75%	75%	75%	75%	75%