このチュートリアルではプログラム作成時の記述の仕方､注意点などを説明しています｡説明に関してサンプルプログラムを用いて解説していますので､できればソースも参照してください｡
注意：ここでは用語を明確にするため､以下の様に定義しています｡
○データを送信する機器及びそのアドレスを「トーカ」「トーカアドレス」といいます｡
○データを受信する機器及びそのアドレスを「リスナ」「リスナアドレス」といいます｡
○「マスタ」とはコントローラと同義としています｡