マスタモード、スレーブモード、トーカ、リスナについて

Ｑ：マスタモードとスレーブモード、トーカとリスナの意味が分かりません。

Ａ：

マスタモードとは、コントローラとしてＧＰ－ＩＢで接続されているどれかの１機器をいいます。（一般的にはパソコン側）
それに対してスレーブモードとはコントローラとして使用しない場合のことをいいます。

トーカはデータを送信する側、リスナはデータを受信する側のことをいいます。