CANの通信タイミング設定を取得します。
Ret = CanGetCanTiming ( Id , ChannelNo , Bitrate , TSeg1 , SJW , TSeg2 )
Id
[ C: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
CanInitで取得したデバイスIDを指定します。
ChannelNo
[ C: unsigned short ] [ Python: ctypes.c_ushort ]
チャネル番号を指定します。
Bitrate
[ C: unsigned int * ] [ Python: ctypes.POINTER(ctypes.c_uint) ]
ビットレートを取得します。単位はbpsです。(bit per second)
TSeg1 [
C: unsigned short * ] [ Python: ctypes.POINTER(ctypes.c_ushort) ]
時間セグメント1を取得します。単位は TQです。
SJW [
C: unsigned short * ] [ Python: ctypes.POINTER(ctypes.c_ushort) ]
同期ジャンプ幅を取得します。単位は TQです。
TSeg2 [
C: unsigned short * ] [ Python: ctypes.POINTER(ctypes.c_ushort) ]
時間セグメント２を取得します。単位は TQです。
Ret [ C: long ] [ Python: ctypes.c_long ]
定義 |
戻り値 |
内容 |
CAN_ERR_SUCCESS |
0 |
正常終了 |
CAN_ERR_DLL_INVALID_ID |
10001 |
無効なIDが指定されました。 |
CAN_ERR_DLL_CALL_DRIVER |
10002 |
ドライバを呼び出せません(ioctlに失敗)。 |
CAN_ERR_DLL_BUFF_ADDRESS |
10100 |
データバッファアドレスが不正です。 |
CAN_ERR_SYS_CH_NO |
20101 |
チャネル番号が設定可能範囲外です |
その他のエラー（参照：エラーコード詳細）
なし
CANの通信タイミング設定を取得します。
CANバス接続時でも、利用可能です。
詳細は、CAN通信の伝送時間を参照ください。
ChannelNo = 1に設定されているBitrate、TSeg1、SJW、TSeg2を取得します。
C |
long Ret; unsigned int Bitrate; unsigned short TSeg1; unsigned short SJW; unsigned short TSeg2; |
Python |
Ret = ctypes.c_long() Bitrate = ctypes.ctypes.c_uint() TSeg1 = ctypes.c_ushort() SJW = ctypes.c_ushort() TSeg2 = ctypes.c_ushort()
|