エラーコード詳細

■初期化エラー

定義	戻り値 [Dec]	内容
CAN_ERR_SUCCESS	0	正常終了
CAN_ERR_INI_RESOURCE	1	リソースの取得に失敗しました。
CAN_ERR_INI_INTERRUPT	2	割り込みルーチンの登録に失敗しました。 IRQが他のデバイスと重複していないかを確認してください。
CAN_ERR_INI_MEMORY	3	メモリの割り当てに失敗しました。このエラーは殆ど発生しません。もし発生した場合は、メモリを増設してみてください。
CAN_ERR_INI_REGISTRY	4	設定ファイルのアクセスに失敗しました。
CAN_ERR_INI_BOARD_ID	5	ボードIDが重複しています。

■ライブラリエラー

定義	戻り値 [Dec]	内容
CAN_ERR_DLL_DEVICE_NAME	10000	設定ファイルに登録されていないデバイス名が指定されました。
CAN_ERR_DLL_INVALID_ID	10001	無効なIDが指定されました。初期化関数が正常に終了しているかを確認してください。また、IDを格納する変数のスコープを確認してください。
CAN_ERR_DLL_CALL_DRIVER	10002	ドライバーを呼び出せません(ioctlに失敗)。初期化関数が正常に終了しているかを確認してください。また、IDを格納する変数のスコープを確認してください。
CAN_ERR_DLL_CREATE_FILE	10003	ファイルの作成に失敗しました(open失敗)。デバイスドライバが起動しているかどうかをlsmodで確認してください。ｃ
CAN_ERR_DLL_CLOSE_FILE	10004	ファイルのクローズに失敗しました(close失敗)。初期化されていないデバイスに対して終了処理を実行した可能性があります。
CAN_ERR_DLL_CREATE_THREAD	10005	スレッドの作成に失敗しました。
CAN_ERR_INFO_INVALID_DEVICE	10050	指定したデバイス名称が見つかりません。スペルを確認してください。
CAN_ERR_INFO_NOT_FIND_DEVICE	10051	利用可能なデバイスが見つかりません。
CAN_ERR_INFO_INVALID_INFOTYPE	10052	指定したデバイス情報タイプが範囲外です。情報取得関数でのエラーです。パラメータを確認してください。
CAN_ERR_DLL_BUFF_ADDRESS	10100	データバッファアドレスが不正です。バッファのアドレスがNULL(0)です。アプリケーションのソースコードを確認してください。
CAN_ERR_DLL_EVENT_TYPE	10300	イベントタイプが指定範囲外です。
CAN_ERR_DLL_CALLBACK	10400	コールバック関数のアドレスが無効です。

■ドライバエラー

定義	戻り値 [Dec]	内容
CAN_ERR_SYS_MEMORY	20000	メモリの確保に失敗しました。このエラーは殆ど発生しません。もし発生した場合は、メモリを増設してみてください。
CAN_ERR_SYS_NOT_SUPPORTED	20001	このデバイスではこの関数は使用できません。
CAN_ERR_SYS_BOARD_EXECUTING	20002	デバイスが動作中のため実行できません。バックグラウンドでデバイスに対するアクセスが行なわれているときに、フォアグラウンドの処理が実行できない場合のエラーです。
CAN_ERR_SYS_USING_OTHER_PROCESS	20003	他のプロセスがデバイスを使用しているため、実行できません。複数プロセスでの使用における制限事項を確認してください。複数のプロセスから同一のデバイスに対して、トリガ関数を使用することはできません。
CAN_ERR_SYS_MONITOR_MODE	20100	モニターモードが設定可能範囲外です。
CAN_ERR_SYS_CH_NO	20101	チャネル番号が設定可能範囲外です。チャネル番号を確認してください。
CAN_ERR_SYS_DATA_FRAME_FORMATT	20102	データフレームフォーマットが設定可能範囲外です。
CAN_ERR_SYS_BITRATE	20110	ビットレートが設定可能範囲外です。
CAN_ERR_SYS_TSEG1	20120	時間セグメント1が設定可能範囲外です。
CAN_ERR_SYS_SJW	20121	同期ジャンプ幅が設定可能範囲外です。
CAN_ERR_SYS_TSEG2	20122	時間セグメント2が設定可能範囲外です。
CAN_ERR_SYS_ARB_BITRATE	20130	アービトレーションビットレートが設定可能範囲外です。
CAN_ERR_SYS_ARB_TSEG1	20131	アービトレーション時間セグメント1が設定可能範囲外です。
CAN_ERR_SYS_ARB_SJW	20132	アービトレーション同期ジャンプ幅が設定可能範囲外です。
CAN_ERR_SYS_ARB_TSEG2	20133	アービトレーション時間セグメント2が設定可能範囲外です。
CAN_ERR_SYS_DATA_BITRATE	20140	ビットレートが設定可能範囲外です。
CAN_ERR_SYS_DATA_TSEG1	20141	データ時間セグメント1が設定可能範囲外です。
CAN_ERR_SYS_DATA_SJW	20142	データ同期ジャンプ幅が設定可能範囲外です。
CAN_ERR_SYS_DATA_TSEG2	20143	データ時間セグメント2が設定可能範囲外です。
CAN_ERR_SYS_TIMING_COMBINATION	20144	通信パラメータが設定不可能な組み合わせです。
CAN_ERR_SYS_MESSAGE_NUM	20150	メッセージ数が設定可能範囲外です。
CAN_ERR_SYS_MESSAGE_TYPE	20151	メッセージタイプが設定可能範囲外です。
CAN_ERR_SYS_DATA_LEN	20160	データ長が設定可能範囲外です。
CAN_ERR_SYS_CAN_ID	20170	CAN IDが設定可能範囲外です。
CAN_ERR_SYS_TIMEOUT_TIME	20180	タイムアウト時間が設定可能範囲外です。
CAN_ERR_SYS_BUSON	20200	バスオンのため実行できません。
CAN_ERR_SYS_BUSOFF	20201	バスオフのため実行できません。
CAN_ERR_SYS_BUS_DISCONNECT	20202	バス未接続のため実行できません。
CAN_ERR_SYS_REC_FIFO_OVERFLOW	20220	受信FIFOがオーバーフローしました。
CAN_ERR_SYS_TIMEOUT	20250	タイムアウトしました。
CAN_ERR_SYS_DEVICE_ACCESS	20500	デバイスに正常にアクセスできませんでした。

■Ethernet/ワイヤレス I/O系エラー

定義	値 [Dec]	意味
CAN_ERR_NET_BASE	22000	デバイスのアクセスに失敗しました。
CAN_ERR_NET_ACCESS	22001	アクセス権違反です。
CAN_ERR_NET_AREA	22002	領域エラーです。
CAN_ERR_NET_SIZE	22003	アクセスサイズエラーです。
CAN_ERR_NET_PARAMETER	22004	パラメータエラーです。
CAN_ERR_NET_LENGTH	22005	レングスエラーです。
CAN_ERR_NET_RESOURCE	22006	リソース不足です。
CAN_ERR_NET_TIMEOUT	22016	通信タイムアウトが発生しました。
CAN_ERR_NET_HANDLE	22017	ハンドルエラーです。
CAN_ERR_NET_CLOSE	22018	クローズエラーです。
CAN_ERR_NET_TIMEOUT_WIO	22064	無線通信タイムアウトが発生しました。
CAN_ERR_NET_NOT_DEVICE	22065	デバイスが存在しません。