バスに接続します。
Ret = CanBusConnect ( Id , ChannelNo )
Id
[ C: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
CanInitで取得したデバイスIDを指定します。
ChannelNo
[ C: unsigned short ] [ Python: ctypes.c_ushort ]
チャネル番号を指定します。
Ret [ C: long ] [ Python: ctypes.c_long ]
定義 |
戻り値 |
内容 |
CAN_ERR_SUCCESS |
0 |
正常終了 |
CAN_ERR_DLL_INVALID_ID |
10001 |
無効なIDが指定されました。 |
CAN_ERR_DLL_CALL_DRIVER |
10002 |
ドライバを呼び出せません(ioctlに失敗)。 |
CAN_ERR_SYS_CH_NO |
20101 |
チャネル番号が設定可能範囲外です |
その他のエラー（参照：エラーコード詳細）
なし
CANバスに接続します。
CAN、または、CAN FDのメッセージ送受信が可能となり、メッセージを受信した場合は、受信バッファに格納されます。
ChannelNo = 1のCANバスに接続します。
C |
long Ret; Ret = CanBusConnect (
Id , 1 ); |
Python |
Ret = ctypes.c_long() Ret.value
= ccan.CanBusConnect ( Id , 1 ); |