パルス出力状態入力

    例）軸番号１のパルス出力状態を取得します。

■ C言語

long Ret;

short PulseSts ;

// モータへのパルス出力状態の入力

Ret = SmcWGetPulseStatus( Id , 1, &PulseSts );

■ Python

Ret = ctypes.c_long()

PulseSts = ctypes.c_short()

# モータへのパルス出力状態の入力

Ret.value = csmc.SmcWGetPulseStatus( Id , 1, ctypes.byref(PulseSts) )