モータ停止要因入力

    例）軸番号１のモータの停止要因を取得します。

■ C言語

long Ret;

short StopSts ;

// モータの停止要因の入力

Ret = SmcWGetStopStatus( Id , 1, &StopSts );

■ Python

Ret = ctypes.c_long()

StopSts = ctypes.c_short()

# モータの停止要因の入力

Ret.value = csmc.SmcWGetStopStatus( Id , 1, ctypes.byref(StopSts) )