モータ動作状態入力

    例）軸番号１のモータの動作状態を取得します。

■ C言語

long Ret;

short MoveSts ;

// モータの動作状態の入力

Ret = SmcWGetMoveStatus( Id , 1, &MoveSts );

■ Python

Ret = ctypes.c_long()

MoveSts = ctypes.c_short()

# モータの動作状態の入力

Ret.value = csmc.SmcWGetMoveStatus( Id , 1, ctypes.byref(MoveSts) )