エンコーダのカウントパルス数入力

例)軸番号１のエンコーダのカウント値を取得します。

■ C言語

long Ret;

int CountPulse ;

// エンコーダのカウントパルス数入力

Ret = SmcWGetCountPulse( Id , 1, &CountPulse );

■ Python

Ret = ctypes.c_long()

CountPulse = ctypes.c_int()

# エンコーダのカウントパルス数入力

Ret.value = csmc.SmcWGetCountPulse( Id , 1, ctypes.byref(CountPulse) )