モータ停止

例)現在動作しているX (軸番号1)のモータ動作を即停止します。

■ C言語

long Ret;

short Id;

 

// モータを停止します。

// 同期設定されている軸も停止します。

Ret = SmcWMotionStop( Id, 1 );

 

■ Python

Ret = ctypes.c_long()

Id = ctypes.c_short()

 

# モータを停止します。

# 同期設定されている軸も停止します。

Ret.value = csmc.SmcWMotionStop( Id, 1 )