モータを原点に移動させるための動作です。
原点復帰動作パターンについて
原点復帰動作は下記のユニークな特徴を持ちます。
・原点復帰終了方向を指定することができます。
原点リミットセンサは必ずしも高精度なセンサとは限りません。したがって、正方向からリミットを検出した場合と、負方向からリミットを検出した場合とで、位置に誤差を持つ場合があります。この問題を解決するために、常に一方向からのみ原点リミットを検出します。
・NORG(ニア原点)が必要ありません。
原点復帰を加減速移動を利用して行う場合、原点リミットで確実に停止させるために、原点リミット付近にニア原点として、減速停止リミットセンサが必要でした。
原点リミットセンサ一つで、ニア原点の役割を果たします