機能
ワイヤレスI/Oデバイスでカウント値を取得します。
書式
Ret = DioReadCountSR ( Id , ChNo , ChNum , Count, Timestamp , Mode )
引数
Id
[ C: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
DioInitで取得したデバイスIDを指定します。
ChNo
[ C: short * ] [ Python: ctypes.POINTER(ctypes.c_short) ]
カウント値取得を行うチャネル番号を格納した配列の先頭アドレスを指定します。
ChNum
[ C: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
ChNoで指定したチャネル数を指定します。
Count[
C:unsigned int *] [ Python: ctypes.POINTER(ctypes.c_ulong) ]
カウント値を格納する配列の先頭アドレスを指定します。
Timestamp
[ C:unsigned short *] [ Python: ctypes.POINTER(ctypes.c_ushort) ]
タイムスタンプを格納するアドレスを指定します。
Modeで参照先を親機に指定した場合、前回の更新からの時間が格納されます。
Mode
[ C:unsigned char] [ Python: ctypes.c_ubyte ]
入力データを参照する先を指定します。
定義 |
値 [Dec] |
意味 |
DIONET_MODE_DIRECT |
0 |
子機の入力データを参照します。 |
DIONET_MODE_AP |
1 |
親機の入力データを参照します。 |
戻り値
Ret [ C: long ] [ Python: ctypes.c_long ]
定義 |
値 [Dec] |
意味 |
DIO_ERR_SUCCESS |
0 |
正常終了 |
DIO_ERR_DLL_INVALID_ID |
10001 |
無効なIDが指定されました。 |
DIO_ERR_DLL_CALL_DRIVER |
10002 |
ドライバを呼び出せません(ioctlに失敗)。 |
DIO_ERR_DLL_BUFF_ADDRESS |
10100 |
データバッファアドレスが不正です。 |
DIO_ERR_SYS_NOT_SUPPORTED |
20001 |
このデバイスではこの関数は使用できません。 |
DIO_ERR_SYS_CH_NO |
20105 |
チャネル番号が指定可能範囲外です。 |
DIO_ERR_SYS_CH_NUM |
20106 |
チャネル数が指定可能範囲外です。 |
その他のエラー(参照:エラーコード詳細)
説明
指定したチャネルのカウント値を取得します。
データ取得の方法として、親機に保存されているデータ取得と子機のデータを直接取得する2種類を選択できます。
それぞれの取得方法の特徴についてはワイヤレスI/Oの仕様をご参照ください。
データ取得方法で、親機に保存されているデータ取得を行う場合、親機に保存されているデータのタイムスタンプが取得できます。
タイムスタンプは前回の更新からの時間を秒単位で返します。
子機の更新間隔よりもタイムスタンプが長い場合、子機からのデータが何かしらの理由により親機に到達していないことになります。
親機に保存されているデータの有効性確認にご使用ください。
使用例
C |
Ret
= DioReadCountSR(Id, &ChNo[0], ChNum, &Count[0], &Timestamp,
Mode); |
Python |
Ret
= cdio.DioReadCountSR(Id, ChNo, ChNum, Count, ctypes.byref(Timestamp),
Mode) |
関連項目