インストール

モジュールをコンパイルする際には、Linuxのカーネルヘッダが必要になります。
事前にカーネルヘッダのインストールを行ってください。

ライブラリのインストールパスを/usr/local/lib等に変更したい場合は、あらかじめ Makefileを見てインストール先を変更しておいてください。
インストールはroot権限で行ってください。

ダウンロードした圧縮ファイルを展開します

本ドライバは、圧縮ファイルで提供しています。
シェルから下記のようにコマンドを実行してコピー／展開して使用してください。

下記のXXXはドライバのバージョンです。
展開するファイル構成の詳細は、「ファイル構成」トピックを参照ください。

# tar xvfz caioXXX.tgz
................

makeを実行し、ドライバをインストールする準備を行います

# cd contec/caio
# make
................
# make install
................

HATサイズのCPIシリーズデバイスを利用する場合は、I2Cデバイスの設定を行う必要があります

設定方法は、「I2Cデバイスの設定を行う」を参照ください。

CPIシリーズ以外のデバイスを利用する場合は、I2Cデバイスの設定は必要ありません。
次のステップに進んでください。

設定ツール(コンフィグレーション)で使用するボードの設定を行います

使用するデバイス名を設定し、設定を保存してください。
設定保存しないと、ドライバ起動スクリプトを正常に実行できません。

設定ツール設定の詳細は、「設定ツール（コンフィグレーション）」トピックを参照ください。

# cd confg
# ./config
..... 以下設定 .........

ドライバ起動スクリプトによりドライバを起動します

# ./contec_aio_start.sh

ドライバの起動と停止は contec_aio_start.sh とcontec_aio_stop.sh で行います。
システム起動時に毎回ドライバを起動する場合は、/etc/rc.d/rc.local等に、起動スクリプトの処理内容を記述してください。