■概要
当社製 CONPROSYS nano シリーズ リモートI/O 通信カプラ「CPSN-MCB271-S1-041」と接続する例を以下に示します。
通信カプラユニットとModbusRTUで接続するにあたり、以下の手順を実施ください。
ハードウェアの詳細は、製品マニュアルをご覧ください。
本サンプル集をインストールしたホストPCと通信カプラユニットをRS-232Cクロスケーブルで接続し、電源を入れてください。
通信カプラユニットのデフォルトシリアル設定は以下になります。
・スレーブアドレス：1
・ボーレート：9600bps
・データ長：8bit
・パリティ：なし
・ストップビット：1bit
通信カプラユニットは、接続されているモジュール情報をModbusプロトコルで取得する事が可能です。
以下構成の通信カプラユニットにおいて、0ビット目のデータを取得する例を示します。
1スロット目：CPSN-DI-08L
2スロット目以降：未接続
Modbus接続
modbus_new_tcp
関数にて、IPアドレスおよびポートを指定し、modbus_connect関数でIO-LINKマスタユニットと接続ください。
データ収集
CPSNDI-08Lのデータは、ModbusのDiscrete Inputsレジスタの0-7にマッピングされています。
Read Discrete Inputs(コード 02)を用いて、データを取得可能です。
・サンプルを利用した読み込み例
使用関数 ： modbus_read_input_bits関数
Modbus通信が正常に行えない場合は、簡易動作確認をお試しください。
通信カプラユニットの動作状態はLEDランプやWeb設定画面からも確認可能です。
詳細は製品マニュアルを参照ください。