アンインストールはMakefileを実行することで行えます。
アンインストールはroot権限で行ってください。
# cd libmodbus/
○makeファイルにてアンインストールを行います。
デフォルトでは'/usr/local/lib'からライブラリ削除されます。
デフォルトでは'/usr/local/include'からヘッダーファイルが削除されます。
# make uninstall
詳細は'Makefile'を参照してください。