Linuxを起動する毎に、デバイスドライバは再ロードされます。 rulesファイルの記載内容に沿って、デバイスドライバがロードされます。
下記のフォルダに、udevのrulesファイル例が格納されています。 参考にしてください。
~/contec/comdrv/driver/rules