原点復帰設定

■概要

初期設定関数を使用して、原点復帰動作の設定を行います。

■利用関数

・初期設定関数（ SmcWSetOrgMode SmcWSetOrgLog ）

■使用手順

・原点復帰形式 SmcWSetOrgMode関数

Z相の使用有無の設定(Z相の使用有無を設定します。)
原点復帰時のZ相の数の設定

原点復帰時のZ相の数を設定します。設定範囲　1～16。
Z相の使用有無の設定で「使用しない」を選択した場合は、無効となります。

原点復帰時の原点突入方向の設定(原点復帰時の原点突入方向を設定します。)

未指定
正方向 (CW)
負方向 (CCW)

・原点入力論理（ORGで使用する信号の論理を設定します。） SmcWSetOrgLog関数

ORG信号の論理設定
Z信号の論理設定

・リミット反転の有無の設定（リミット反転の有無を設定します。）SmcWSetOrgMode関数

LIM信号反転無効
LIM信号反転有効