SmcWSetBankDistance

機能

各バンク/補間動作の移動距離を設定します。

書式

Ret = SmcWSetBankDistance( Id , AxisNo , BankNo , Distance )

引数

Id [ VB.NET: Short ] [ C, C++: short ] [ C#: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
SmcWInit 関数で取得したデバイスＩＤを指定します。

AxisNo [ VB.NET: Short ] [ C, C++: short ] [ C#: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
軸番号を指定します。

BankNo [ VB.NET: Short ] [ C, C++: short ] [ C#: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
バンク番号を指定します。

Distance [ VB.NET: Integer ] [ C, C++: long ] [ C#: int ] [ Python: ctypes.c_long ]
移動距離を設定します。
利用デバイスによって、設定範囲が異なります。詳細は、デバイス別使用の項目を参照ください。

戻り値

Ret [ VB.NET: Integer ] [ C, C++: long ] [ C#: int ] [ Python: ctypes.c_long ]

0	正常終了
0以外	異常終了

説明

軸が動作中の場合、この関数は実行できません。

SMC-2/4/8DL シリーズは、「BankNo = 1」固定です。

デバイス別仕様

型式	パルスコントロールLSIの型式 ()内はエンコーダ入力部カウントビット数	Distance設定範囲
SMC-4DL-PE SMC-8DL-PE SMC-4DL-PCI SMC-8DL-PCI	PCL6145相当　(32ビット)	-2,147,483,648～+2,147,483,647
SMC-4DL-PE SMC-8DL-PE SMC-4DL-PCI SMC-8DL-PCI	PCL6143相当　(28ビット）	-134,217,728 ～+134,217,727
SMC-4DF2-PCI SMC-8DF2-PCI	PCL6045BL相当　(28ビット)	-134,217,728 ～+134,217,727

利用デバイスのパルスコントロールLSIは、診断レポートでご確認ください。