機能
補間タイプと補間対象軸の設定情報を取得します。
書式
Ret = SmcWGetBankInterpolation( Id , AxisNo , BankNo , InterType , InterAxis , Reserved)
引数
Id
[ VB.NET: Short ] [ C, C++: short ] [ C#: short ] [ Python: ctypes.c_short
]
SmcWInit 関数で取得したデバイスＩＤを指定します。
AxisNo
[ VB.NET: Short ] [ C, C++: short ] [ C#: short ] [ Python: ctypes.c_short
]
軸番号を指定します。
BankNo
[ VB.NET: Short ] [ C, C++: short ] [ C#: short ] [ Python: ctypes.c_short
]
バンク番号を指定します。
InterType
[ VB.NET: Short ] [ C, C++: short * ] [ C#: out short ] [ Python: ctypes.POINTER(ctypes.c_short)
]
補間動作タイプを格納する変数のアドレスを指定します。
0 |
補間しない |
1 |
直線補間１ |
2 |
直線補間2 |
3 |
円弧補間 |
直線補間１：加減速設定が可能な直線補間動作です。
直線補間２：目標速度での定速動作のみ可能な直線補間です。
円弧補間：2軸で円運動を行います。
InterAxis
[ VB.NET: Short ] [ C, C++: short * ] [ C#: out short ] [ Python: ctypes.POINTER(ctypes.c_short)
]
自軸を含む各補間対象軸を格納する変数のアドレスを指定します。
[ 軸8 | 軸7 | 軸6 | 軸5 || 軸4 | 軸3 | 軸2 | 軸1
]
設定範囲 ４軸ボード：3～FH
設定範囲 ８軸ボード：3～FFH
0 |
補間しない |
1 |
補間する |
Reserved(予約)
[ VB.NET: Short ] [ C, C++: short * ] [ C#: out short ] [ Python: ctypes.POINTER(ctypes.c_short)
]
0固定です。
戻り値
Ret [ VB.NET: Integer ] [ C, C++: long ] [ C#: int ] [ Python: ctypes.c_long ]
0 |
正常終了 |
0以外 |
異常終了 |
参照：エラーコード詳細
説明
この関数は軸が動作中の場合も実行可能です。
関連項目