機能
モータ動作停止イベントを設定します。
書式
Ret = SmcWStopEvent( Id , AxisNo , hWnd , EventMode )
引数
Id
[ VB.NET: Short ] [ C, C++: short ] [ C#: short ] [ Python: ctypes.c_short
]
SmcWInit 関数で取得したデバイスＩＤを指定します。
AxisNo
[ VB.NET: Short ] [ C, C++: short ] [ C#: short ] [ Python: ctypes.c_short
]
軸番号を指定します。
hWnd
[ VB.NET: IntPtr ] [ C, C++: HWND ] [ C#: IntPtr ] [ Python: ctypes.wintypes.HANDLE
]
イベントを発行するウィンドウのハンドルを設定してください。
EventMode
[ VB.NET: Short ] [ C, C++: short ] [ C#: short ] [ Python: ctypes.c_short
]
イベントの有効/無効を設定してください。
0 |
イベントを無効 |
1 |
イベントを有効 |
戻り値
Ret [ VB.NET: Integer ] [ C, C++: long ] [ C#: int ] [ Python: ctypes.c_long ]
0 |
正常終了 |
0以外 |
異常終了 |
参照：エラーコード詳細
説明
モータが停止した場合にイベントが発行されます。(停止要因は、SmcWGetStopStatusで取得可能です)
イベント発生関数は1度実行すれば、その後要因が発生する度にイベントが発生します。
イベントを停止させる目的以外で、複数回実行する必要はありません。
メッセージ番号は固定です。
停止イベント発生時には、指定したウィンドウハンドルにメッセージ番号「8700H」のメッセージがPostMessageされます。
メッセージのパラメータである、wParam、lParamには、それぞれ以下の情報が入ります。
LOWORD(wParam)=SmcWInit関数で取得したID
LOWORD(lParam)=軸番号
※HIWORD、LOWORDは、それぞれ上位ワード、下位ワードを表します。
使用例
軸番号１に対してモータ動作停止イベントを設定します。
VB.NET
Dim Ret As Integer
Ret = SmcWStopEvent( Id , 1 , Handle , 1)
C, C++
long Ret;
Ret = SmcWStopEvent( Id , 1 , hWnd , 1);
C#
int Ret;
Ret = Smc.WStopEvent( Id , 1 , hWnd , 1);
Python
Ret = ctypes.c_long()
Ret.value = csmc.SmcWStopEvent( Id , 1 , hWnd , 1)
関連項目