SmcWSetLimitMask

機能

リミット信号の有無を設定します。

書式

Ret = SmcWSetLimitMask( Id , AxisNo , LimitMask, LimitMaskEnable)

引数

Id [ VB.NET: Short ] [ C, C++: short ] [ C#: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
SmcWInit 関数で取得したデバイスＩＤを指定します。

AxisNo [ VB.NET: Short ] [ C, C++: short ] [ C#: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
軸番号を指定します。

LimitMask [ VB.NET: Short ] [ C, C++: short ] [ C#: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
リミット信号の有無を設定します。

[ 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | ALM | SD ]

信号の意味

SD	減速停止リミット
ALM	アラーム/緊急停止リミット

設定値

0	リミット有効
1	リミット無効

LimitMaskEnable [ VB.NET: Short ] [ C, C++: short ] [ C#: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
変更したいリミット信号のビット設定を行います。

[ 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | ALM | SD ]

信号の意味

SD	減速停止リミット
ALM	アラーム/緊急停止リミット

設定値

0	変更しない
1	変更する

戻り値

Ret [ VB.NET: Integer ] [ C, C++: long ] [ C#: int ] [ Python: ctypes.c_long ]

0	正常終了
0以外	異常終了

参照：エラーコード詳細

説明

軸が動作中の場合、この関数は実行できません。

使用例

軸番号１のリミットマスクの全解除

VB.NET
Dim Ret As Integer
Dim LimitMask As Short
Dim LimitMaskEnable As Short
LimitMask = 0
LimitMaskEnable = &3
Ret = SmcWSetLimitMask( Id , 1, LimitMask, LimitMaskEnable )

C, C++
long Ret;
short LimitMask;
short LimitMaskEnable;
LimitMask = 0;
LimitMaskEnable = 0x3;
Ret = SmcWSetLimitMask( Id , 1, LimitMask, LimitMaskEnable ) ;

C#
int Ret;
short LimitMask;
short LimitMaskEnable;
LimitMask = 0;
LimitMaskEnable = 0x3;
Ret = Smc.WSetLimitMask( Id , 1, LimitMask, LimitMaskEnable ) ;

Python
Ret = ctypes.c_long()
LimitMask = ctypes.c_short()
LimitMaskEnable = ctypes.c_short()
LimitMask.value = 0
LimitMaskEnable.value = 0x3
Ret.value = csmc.SmcWSetLimitMask( Id , 1, LimitMask, LimitMaskEnable )

軸番号１のリミットマスクの全指定

VB.NET
Dim Ret As Integer
Dim LimitMask As Short
Dim LimitMaskEnable As Short
LimitMask = &3
LimitMaskEnable = &3
Ret = SmcWSetLimitMask( Id , 1, LimitMask, LimitMaskEnable )

C, C++
long Ret;
short LimitMask;
short LimitMaskEnable ;
LimitMask = 0x3;
LimitMaskEnable = 0x3;
Ret = SmcWSetLimitMask( Id , 1, LimitMask, LimitMaskEnable ) ;

C#
int Ret;
short LimitMask;
short LimitMaskEnable ;
LimitMask = 0x3;
LimitMaskEnable = 0x3;
Ret = Smc.WSetLimitMask( Id , 1, LimitMask, LimitMaskEnable ) ;

Python
Ret = ctypes.c_long()
LimitMask = ctypes.c_short()
LimitMaskEnable = ctypes.c_short()
LimitMask.value = 0x3
LimitMaskEnable.value = 0x3
Ret.value = csmc.SmcWSetLimitMask( Id , 1, LimitMask, LimitMaskEnable )