機能
汎用入力信号データを取得します。
書式
Ret = SmcWGetDigitalIn( Id , AxisNo , InData )
引数
Id
[ VB.NET: Short ] [ C, C++: short ] [ C#: short ] [ Python: ctypes.c_short
]
SmcWInit 関数で取得したデバイスIDを指定します。
AxisNo
[ VB.NET: Short ] [ C, C++: short ] [ C#: short ] [ Python: ctypes.c_short
]
軸番号を指定します。
InData
[ VB.NET: Short ] [ C, C++: short *] [ C#: out short ] [ Python: ctypes.POINTER(ctypes.c_short)
]
汎用入力信号データを格納する変数のアドレスを指定します。
[ 0 | IN7 | IN6 | IN5 | IN4 | IN3 | IN2 | IN1 ]
0 |
信号OFF |
1 |
信号ON |
戻り値
Ret [ VB.NET: Integer ] [ C, C++: long ] [ C#: int ] [ Python: ctypes.c_long ]
0 |
正常終了 |
0以外 |
異常終了 |
参照:エラーコード詳細
説明
この関数は軸が動作中の場合も実行可能です。
使用例
軸番号1の汎用出力信号データを取得します。
VB.NET
Dim Ret As Integer
Dim InData As Short
Ret = SmcWGetDigitalIn( Id , 1, InData )
C, C++
long Ret;
short InData ;
Ret = SmcWGetDigitalIn( Id , 1, &InData );
C#
int Ret;
short InData ;
Ret = Smc.WGetDigitalIn( Id , 1, out InData );
Python
Ret = ctypes.c_long()
InData = ctypes.c_short()
Ret.value = csmc.SmcWGetDigitalIn( Id , 1, ctypes.byref(InData) )