SmcWGetZCount

機能

原点復帰動作に伴うZ相カウント動作時のZ相カウント数、もしくはZ相カウント動作時のZ相カウント数を取得します。

書式

Ret = SmcWGetZCount( Id , AxisNo , ZMoveCount )

引数

Id [ VB.NET: Short ] [ C, C++: short ] [ C#: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
SmcWInit 関数で取得したデバイスＩＤを指定します。

AxisNo [ VB.NET: Short ] [ C, C++: short ] [ C#: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
軸番号を指定します。

ZMoveCount [ VB.NET: Short ] [ C, C++: short * ] [ C#: out short ] [ Python: ctypes.POINTER(ctypes.c_short) ]
現在のZ相カウント数を格納する変数のアドレスを指定します。

戻り値

Ret [ VB.NET: Integer ] [ C, C++: long ] [ C#: int ] [ Python: ctypes.c_long ]

参照：エラーコード詳細

説明

Z相が検出されるまでは、SmcWSetOrgMode関数のZCount、もしくはSmcWSetZCountMotion関数のZMoveCount
で設定された値（Z相カウント数） が格納されます。
従って、Z相カウント数を「1」で設定している場合、取得値は変化しません。
また、動作中にリミットや動作停止関数を実行した場合も上記値 (Z相カウント数) が格納されます。

この関数は軸が動作中の場合も実行可能です。

使用例

軸番号１のZ相カウント数を取得します。

VB.NET
Dim Ret As Integer
Dim ZMoveCount As Short
Ret = SmcWGetZCount( Id , 1, ZMoveCount )

C, C++
long Ret;
short ZMoveCount ;
Ret = SmcWGetZCount( Id , 1, &ZMoveCount );

C#
int Ret;
short ZMoveCount ;
Ret = Smc.WGetZCount( Id , 1, out ZMoveCount );

Python
Ret = ctypes.c_long()
ZMoveCount = ctypes.c_short()
Ret.value = csmc.SmcWGetZCount( Id , 1, ctypes.byref(ZMoveCount) )