SmcWGetLatchCountPulse

機能

LTC信号入力によりラッチされたエンコーダカウンタ値の取得を行います。

書式

Ret = SmcWGetLatchCountPulse( Id , AxisNo , CountPulse )

引数

Id [ VB.NET: Short ] [ C, C++: short ] [ C#: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
SmcWInit 関数で取得したデバイスＩＤを指定します。

AxisNo [ VB.NET: Short ] [ C, C++: short ] [ C#: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
軸番号を指定します。

CountPulse [ VB.NET: Integer ] [ C, C++: long * ] [ C#: out int ] [ Python: ctypes.POINTER(ctypes.c_long) ]
エンコーダのカウント値を格納する変数のアドレスを指定します。
カウント値は絶対座標で表されます。

戻り値

Ret [ VB.NET: Integer ] [ C, C++: long ] [ C#: int ] [ Python: ctypes.c_long ]

0	正常終了
0以外	異常終了

参照：エラーコード詳細

説明

この関数は軸が動作中の場合も実行可能です。
SmcWSetCtrlTypeInでIN4をLTCに設定しておく必要があります。
SmcWSetCounterModeでラッチするカウンタを選択しておく必要があります。

使用例

軸番号１のラッチされたエンコーダのカウント値を取得します。

VB.NET
Dim Ret As Integer
Dim CountPulse As Integer
Ret = SmcWGetLatchCountPulse( Id , 1, CountPulse )

C, C++
long Ret;
long CountPulse ;
Ret = SmcWGetLatchCountPulse( Id , 1, &CountPulse );

C#
int Ret;
int CountPulse ;
Ret = Smc.WGetLatchCountPulse( Id , 1, out CountPulse );

Python
Ret = ctypes.c_long()
CountPulse = ctypes.c_long()
Ret.value = csmc.SmcWGetLatchCountPulse( Id , 1, ctypes.byref(CountPulse) )