パルス出力状態入力

例）軸番号１のパルス出力状態を取得します。

■ Visual Basic

Dim Ret As Integer
Dim PulseSts As Short

' モータへのパルス出力状態の入力
Ret = SmcWGetPulseStatus( Id , 1, PulseSts )
 

■ C言語

long Ret;
short PulseSts ;

// モータへのパルス出力状態の入力
Ret = SmcWGetPulseStatus( Id , 1, &PulseSts );
 

■ C#

int Ret;
short PulseSts ;

// モータへのパルス出力状態の入力
Ret = Smc.WGetPulseStatus( Id , 1, out PulseSts );
 

■ Python

Ret = ctypes.c_long()
PulseSts = ctypes.c_short()

# モータへのパルス出力状態の入力
Ret.value = csmc.SmcWGetPulseStatus( Id , 1, ctypes.byref(PulseSts) )