モータ動作状態入力

例）軸番号１のモータの動作状態を取得します。

■ Visual Basic

Dim Ret As Integer
Dim MoveSts As Short

' モータの動作状態の入力
Ret = SmcWGetMoveStatus( Id , 1, MoveSts )
 

■ C言語

long Ret;
short MoveSts ;

// モータの動作状態の入力
Ret = SmcWGetMoveStatus( Id , 1, &MoveSts );
 

■ C#

int Ret;
short MoveSts ;

// モータの動作状態の入力
Ret = Smc.WGetMoveStatus( Id , 1, out MoveSts );
 

■ Python

Ret = ctypes.c_long()
MoveSts = ctypes.c_short()

# モータの動作状態の入力
Ret.value = csmc.SmcWGetMoveStatus( Id , 1, ctypes.byref(MoveSts) )