SmcWGetMotionChangeReady

機能

モータ動作の速度変更、停止位置変更の設定を取得します。

書式

Ret = SmcWGetMotionChangeReady( Id , AxisNo , ChangeType )

引数

Id [ VB.NET: Short ] [ C, C++: short ] [ C#: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
SmcWInit 関数で取得したデバイスＩＤを指定します。

AxisNo [ VB.NET: Short ] [ C, C++: short ] [ C#: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
軸番号を指定します。

ChangeType [ VB.NET: Short ] [ C, C++: short *] [ C#: out short ] [ Python: ctypes.POINTER(ctypes.c_short) ]
モータ動作変更タイプを格納する変数のアドレスを指定します。

0	瞬時に開始速度(FL速度)へ変更
1	瞬時に目標速度(FH速度)へ変更
2	減速して開始速度(FL速度)へ変更
3	加速して目標速度(FH速度)へ変更
4	動作速度と加減速度を変更
5	モータ停止位置を変更 (目標位置オーバーライド１)
6	PCS信号によるモータ停止位置変更設定 (目標位置オーバーライド２)
7	加減速レートを変更せずに動作速度のみ変更

戻り値

Ret [ VB.NET: Integer ] [ C, C++: long ] [ C#: int ] [ Python: ctypes.c_long ]

0	正常終了
0以外	異常終了

参照：エラーコード詳細

説明

この関数は軸が動作中の場合も実行可能です。

使用例

軸番号１のモータ動作変更の設定を取得します。

VB.NET
Dim Ret As Integer
Dim ChangeType As Short
ChangeType = 0
Ret = SmcWGetMotionChangeReady( Id , 1, ChangeType )

C, C++
long Ret;
short ChangeType ;
ChangeType = 0;
Ret = SmcWGetMotionChangeReady( Id , 1, &ChangeType );

C#
int Ret;
short ChangeType ;
ChangeType = 0;
Ret = Smc.WGetMotionChangeReady( Id , 1, out ChangeType );

Python
Ret = ctypes.c_long()
ChangeType = ctypes.c_short()
ChangeType.value = 0
Ret.value = csmc.SmcWGetMotionChangeReady( Id , 1, ctypes.byref(ChangeType) )