SmcWMotionStart

機能

軸のモータ動作を開始します。

書式

Ret = SmcWMotionStart( Id , AxisNo )

引数

Id [ VB.NET: Short ] [ C, C++: short ] [ C#: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
SmcWInit 関数で取得したデバイスＩＤを指定します。

AxisNo [ VB.NET: Short ] [ C, C++: short ] [ C#: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
軸番号を指定します。

戻り値

Ret [ VB.NET: Integer ] [ C, C++: long ] [ C#: int ] [ Python: ctypes.c_long ]

0	正常終了
0以外	異常終了

説明

軸が動作中の場合、この関数は実行できません。

SmcWSetSync関数実行後、本関数を実行すると同期スタート待ち状態となります。
SmcWSyncMotionStart関数を実行することにより、同期スタート待ち状態のモータも同時に開始します。これにより同時スタートが可能です。

SmcWSetInitParam関数を実行していない軸に対してはモータ動作を開始できません。

使用例

軸番号１のモータ動作を開始します。

VB.NET
Dim Ret As Integer
Ret = SmcWMotionStart( Id , 1)

C, C++
long Ret;
Ret = SmcWMotionStart( Id , 1);

C#
int Ret;
Ret = Smc.WMotionStart( Id , 1);

Python
Ret = ctypes.c_long()
Ret.value = csmc.SmcWMotionStart( Id , 1)