SmcWGetPulseDuty

機能

出力パルス幅（デューティ比）の設定情報を取得します。

書式

Ret = SmcWGetPulseDuty( Id , AxisNo , DutyType )

引数

Id [ VB.NET: Short ] [ C, C++: short ] [ C#: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
SmcWInit 関数で取得したデバイスＩＤを指定します。

AxisNo [ VB.NET: Short ] [ C, C++: short ] [ C#: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
軸番号を指定します。

DutyType [ VB.NET: Short ] [ C, C++: short * ] [ C#: out short ] [ Python: ctypes.POINTER(ctypes.c_short) ]
デューティ比設定を格納する変数のアドレスを指定します。

0	パルス出力速度により変化
1	デューティ比50%固定

戻り値

Ret [ VB.NET: Integer ] [ C, C++: long ] [ C#: int ] [ Python: ctypes.c_long ]

0	正常終了
0以外	異常終了

説明

Duty = 0 の場合、出力速度2.4kpps以下の場合のパルス幅は200μsec、それより上の場合は50%固定となります。
DLシリーズでは、Duty = 1 固定となります。

この関数は軸が動作中の場合も実行可能です。

使用例

軸番号１のデューティ比の設定情報を取得します。

VB.NET
Dim Ret As Integer
Dim DutyType As Short
Ret = SmcWGetPulseDuty( Id , 1, DutyType )

C, C++
long Ret;
short DutyType;
Ret = SmcWGetPulseDuty( Id , 1, &DutyType );

C#
int Ret;
short DutyType;
Ret = Smc.WGetPulseDuty( Id , 1, out DutyType );

Python
Ret = ctypes.c_long()
DutyType = ctypes.c_short()
Ret.value = csmc.SmcWGetPulseDuty( Id , 1, ctypes.byref(DutyType) )