機能
制御出力信号形式の設定情報を取得します。
書式
Ret = SmcWGetCtrlTypeOut( Id , AxisNo , CtrlOut1 , CtrlOut2 , CtrlOut3)
引数
Id
[ VB.NET: Short ] [ C, C++: short ] [ C#: short ] [ Python: ctypes.c_short
]
SmcWInit 関数で取得したデバイスIDを指定します。
AxisNo
[ VB.NET: Short ] [ C, C++: short ] [ C#: short ] [ Python: ctypes.c_short
]
軸番号を指定します。
CtrlOut1
[ VB.NET: Short ] [ C, C++: short * ] [ C#: out short ] [ Python: ctypes.POINTER(ctypes.c_short)
]
制御出力OUT1の信号形式を格納する変数のアドレスを指定します。
CtrlOut2
[ VB.NET: Short ] [ C, C++: short * ] [ C#: out short ] [ Python: ctypes.POINTER(ctypes.c_short)
]
制御出力OUT2の信号形式を格納する変数のアドレスを指定します。
CtrlOut3
[ VB.NET: Short ] [ C, C++: short * ] [ C#: out short ] [ Python:
ctypes.POINTER(ctypes.c_short) ]
制御出力OUT3の信号形式を格納する変数のアドレスを指定します。
制御出力信号形式 OUT1~3の設定
0 |
汎用出力 |
1 |
|
2 |
偏差カウンタクリア信号(ERC) |
3 |
出力パルスカウンタカウント一致信号(CP1) |
4 |
エンコーダカウンタカウント一致信号(CP2) |
5 |
戻り値
Ret [ VB.NET: Integer ] [ C, C++: long ] [ C#: int ] [ Python: ctypes.c_long ]
0 |
正常終了 |
0以外 |
異常終了 |
参照:エラーコード詳細
初期値
0 : 制御出力OUT1~3すべて汎用出力
説明
この関数は軸が動作中の場合も実行可能です。
使用例
軸番号1の制御出力信号形式の設定情報を取得します。
VB.NET
Dim Ret As Integer
Dim CtrlOut1 As Short
Dim CtrlOut2 As Short
Dim CtrlOut2 As Short
Ret = SmcWGetCtrlTypeOut( Id , 1, CtrlOut1 , CtrlOut2 , CtrlOut3)
C, C++
long Ret;
short CtrlOut1 ;
short CtrlOut2 ;
short CtrlOut3 ;
Ret = SmcWGetCtrlTypeOut( Id , 1, &CtrlOut1 , &CtrlOut2 , &CtrlOut3);
C#
int Ret;
short CtrlOut1 ;
short CtrlOut2 ;
short CtrlOut3 ;
Ret = Smc.WGetCtrlTypeOut( Id , 1, out CtrlOut1 , out CtrlOut2 , out CtrlOut3);
Python
Ret = ctypes.c_long()
CtrlOut1 = ctypes.c_short()
CtrlOut2 = ctypes.c_short()
CtrlOut3 = ctypes.c_short()
Ret.value = csmc.SmcWGetCtrlTypeOut( Id , 1, ctypes.byref(CtrlOut1) , ctypes.byref(CtrlOut2)
, ctypes.byref(CtrlOut3) )
関連項目