● SMC-4DF シリーズ
・組み合わせ可能な補間動作
①２軸の直線補間１
②３軸の直線補間１
③４軸の直線補間１
④２軸の円弧補間
⑤２軸の直線補間１と、２軸の円弧補間
例：
SmcWSetBankInterpolation
・軸１/２を直線補間１(AxisNo=1 InterAxis=0x03)
軸３/４を円弧補間(AxisNo=3 InterAxis=0x0c) の２組の組み合わせ
→設定可能
・軸１/２を直線補間１、軸３/４を直線補間１ の２組の組み合わせ
→設定不可
・軸１/２を円弧補間、軸３/４を円弧補間 の２組の組み合わせ
→設定不可
● SMC-8DF シリーズ
チップを２つ搭載している為、上記の組み合わせがもう１組設定可能です。
チップを跨いでの直線補間１や円弧補間を行うことはできません。
例えば
・軸４/５を直線補間１(もしくは円弧補間)(AxisNo=4 InterAxis=0x18)
は設定不可となり、関数はエラーを返します。
チップを跨いでの直線補間を行う場合は、直線補間２を使用してください。
● 共通
同期制御対象軸に補間対象軸を含めることは可能です。
また、チップ間、ボード間の同期動作は、SmcWSetSync関数で設定可能です。