複数デバイス使用時のID指定

複数のデバイスを同時に使用する場合、各デバイスに対して初期化を行い別々のIDを取得する必要があります。
関数の実行は各デバイスのIDを指定して行い、終了時には各デバイスに終了処理を行います。

ここでは、複数のデバイスを使用する場合の使用例を示します。

CAN-4P-PEを2枚、CAN-4PF-PEを1台使用し、各デバイスが以下のデバイス名に設定されていて
各デバイスのIDを格納する変数を、ID_CAN1、ID_CAN2、ID_CANFD1とする場合

CAN-4P-PE 1枚目:CAN000
CAN-4P-PE 2枚目:CAN001
CAN-4PF-PE     :CAN002

 

Visual Basic .NET

デバイス

CAN-4P-PE 1枚目

CAN-4P-PE 2枚目

CAN-4PF-PE

デバイス名

CAN000

CAN001

CAN002

ID変数宣言

Dim ID_CAN1 As Integer

Dim ID_CAN2 As Integer

Dim ID_CANFD1 As Integer

初期化

Ret = CanInit("CAN000" ,ID_CAN1)

Ret = CanInit("CAN001" ,ID_CAN2)

Ret = CanInit("CAN002" ,ID_CANFD1)

他の関数

Ret = Can***( ID_CAN1, *** )

Ret = Can***( ID_CAN2, *** )

Ret = Can***( ID_CANFD1, *** )

 

Visual C#

デバイス

CAN-4P-PE 1枚目

CAN-4P-PE 2枚目

CAN-4PF-PE

デバイス名

CAN000

CAN001

CAN002

ID変数宣言

short ID_CAN1;

short ID_CAN2;

short ID_CANFD1;

初期化

Ret = can.Init("CAN000" ,out ID_CAN1);

Ret = can.Init("CAN001" ,out ID_CAN2);

Ret = can.Init("CAN002" ,out ID_CANFD1);

他の関数

Ret = can.***( ID_CAN1, *** );

Ret = can.***( ID_CAN2, *** );

Ret = can.***( ID_CANFD1, *** );

 

Visual C++ (MFC)

デバイス

CAN-4P-PE 1枚目

CAN-4P-PE 2枚目

CAN-4PF-PE

デバイス名

CAN000

CAN001

CAN002

ID変数宣言

short ID_CAN1;

short ID_CAN2;

short ID_CANFD1;

初期化

Ret = CanInit("CAN000" ,&ID_CAN1);

Ret = CanInit("CAN001" ,&ID_CAN2)

Ret = CanInit("CAN002" ,&ID_CANFD1);

他の関数

Ret = Can***( ID_CAN1, *** );

Ret = Can***( ID_CAN2, *** );

Ret = Can***( ID_CANFD1, *** );

 

Python

デバイス

CAN-4P-PE 1枚目

CAN-4P-PE 2枚目

CAN-4PF-PE

デバイス名

CAN000

CAN001

CAN002

ID変数宣言

ID_CAN1 = ctypes.c_short()

ID_CAN2 = ctypes.c_short()

ID_CANFD1 = ctypes.c_short()

初期化

Ret.value = ccan.CanInit ( b"CAN000" , ctypes.byref(ID_CAN1))

Ret.value = ccan.CanInit ( b"CAN001" , ctypes.byref(ID_CAN2))

Ret.value = ccan.CanInit( b"CAN002" , ctypes.byre(ID_CANFD1))

他の関数

Ret.value = ccan.Can***( ID_CAN1, *** )

Ret.value = ccan.Can***( ID_CAN2, *** )

Ret.value = ccan.Can***( ID_CANFD1, *** )