Visual C# .NET

コールバックルーチンの作成

コールバック関数の作成

コールバック関数は次の書式になります。関数名は任意です。

public int CallBackProc(short Id, short Message, int wParam, int lParam, void *Param);

ポインタを扱うメソッドの場合、unsafe キーワードが必要になります。
作成されたコールバックルーチンに、unsafe キーワードを追加してください。

unsafe public int CallBackProc(short Id, short Message, int wParam, int lParam, void *Param)
{


デリゲートの使用

Visual C#で関数ポインタを扱うには、デリゲートを使用します。
各コールバックルーチン用のデリゲート宣言は、CaioCs.csファイル中に記述されています。

アナログ入力

PAICALLBACK

アナログ出力

PAOCALLBACK

カウンタ

PCNTCALLBACK

タイマ

PTMCALLBACK

コールバック関数の登録

コールバック関数の登録には以下の関数を使用します。

アナログ入力

AioSetAiCallBackProc

アナログ出力

AioSetAoCallBackProc

カウンタ

AioSetCntCallBackProc

タイマ

AioSetTmCallBackProc

コールバック関数登録の流れ

・デリゲートの初期化
・ガベージコレクション対策のため、割り込み処理用デリゲートに対するGCHandleを取得
・割り込み処理用デリゲートの固定ポインタを取得
・取得した固定ポインタを AioSetAiCallBackProc関数等のコールバック関数登録用関数で登録
・割り込み処理用デリゲートに対するGCHandleが必要なくなった時点で解放(アプリケーション終了時など)

これらの具体的なコーディング内容につきましては、サンプルプログラムおよび、Visual C# 使用時の注意点をご参照ください。